基于视觉的辅助养老四足机器人跟随算法

Kurumbaparambil V, Rajanayagam S, Twieg S

摘要

该论文提出了一种用于辅助养老四足机器人的视觉跟随算法，使机器人能够自主跟踪并跟随老年人。通过计算机视觉技术，机器人可以实时检测并跟随目标人物，为老年人提供移动辅助和监护支持。

person-followingvision-basedquadruped robotelderly careassistive robotics

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013