基于视觉的辅助养老四足机器人跟随算法

Kurumbaparambil V, Rajanayagam S, Twieg S

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

该论文提出了一种用于辅助养老四足机器人的视觉跟随算法，使机器人能够自主跟踪并跟随老年人。通过计算机视觉技术，机器人可以实时检测并跟随目标人物，为老年人提供移动辅助和监护支持。

person-followingvision-basedquadruped robotelderly careassistive robotics

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026