基于反馈的SLAM：自适应点云选择与不确定性感知位姿优化

Shi Y, Zhang F, Zhang Z, Hu Y, Hu Z

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

该论文提出了一种反馈驱动的SLAM方法，通过自适应点云选择和不确定性感知的位姿优化来提高定位与建图的鲁棒性。实验表明该方法在复杂环境中优于传统SLAM算法。

SLAMpoint cloudpose optimizationfeedback-drivenuncertainty-aware

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