基于反馈的SLAM：自适应点云选择与不确定性感知位姿优化

Shi Y, Zhang F, Zhang Z, Hu Y, Hu Z

摘要

该论文提出了一种反馈驱动的SLAM方法，通过自适应点云选择和不确定性感知的位姿优化来提高定位与建图的鲁棒性。实验表明该方法在复杂环境中优于传统SLAM算法。

SLAMpoint cloudpose optimizationfeedback-drivenuncertainty-aware

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013