SWARM
CINOC：面向可扩展PDE控制的基数不变神经算子策略
Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng, Somdatta Goswami, Ján Drgoňa
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出CINOC方法，将偏微分方程控制重新表述为算子学习问题，使得策略能够适应变化的传感器、执行器或智能体配置。该方法训练的群体策略展现出基数不变性，可在无需重新训练的情况下零样本迁移至更大规模群体，并具备对部分智能体失效的鲁棒性。
关键词
PDE controlmulti-agentcardinality invarianceoperator learningzero-shot transfer
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