基于多目标贝叶斯优化的工业驱动器自主调试方法

David Petrovic, Gian Antonio Susto, Angelo Cenedese

2026

摘要

本文提出了一种无需系统模型或固件修改的全自动工业驱动器电流环调试方法，通过贝叶斯优化直接在实际硬件上进行黑箱优化。该方法将调试问题转化为多目标优化任务，在真实电机驱动系统上验证了与手动调试相当的性能。

Bayesian optimizationindustrial drivesauto-tuningmulti-objectivecontrol loops

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