MANIPULATION
WarmPrior：利用时间先验拉直流匹配策略
Sinjae Kang, Chanyoung Kim, Kaixin Wang, Li Zhao, Kimin Lee
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出WarmPrior，一种基于近期动作历史构建的简单时间先验，替代标准高斯源分布，能持续提升机器人操作任务的成功率。该方法通过生成更直的概率路径，在行为克隆和强化学习中均表现出显著改进。
关键词
generative policyflow matchingtemporal priorrobot manipulationbehavior cloning
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