WarmPrior：利用时间先验拉直流匹配策略

Sinjae Kang, Chanyoung Kim, Kaixin Wang, Li Zhao, Kimin Lee

2026

摘要

本文提出WarmPrior，一种基于近期动作历史构建的简单时间先验，替代标准高斯源分布，能持续提升机器人操作任务的成功率。该方法通过生成更直的概率路径，在行为克隆和强化学习中均表现出显著改进。

generative policyflow matchingtemporal priorrobot manipulationbehavior cloning

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026