受机器人启发的社会敏感领域基础模型护栏

Rebecca Ramnauth, Drazen Brscic, Brian Scassellati

摘要

本文借鉴机器人学中的约束执行概念，提出了一个名为“接地观察者”的框架，用于在基础模型的交互轨迹中实施运行时行为控制。该框架在闲聊、自闭症家庭治疗和学校行为降级三个真实场景中成功应用，能够缓解交互漂移并适应多样化的社会情境。

guardrailsfoundation modelssocially sensitive domainsruntime controlinteraction trajectories

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011