极端动态对称性实现全向多功能机器人

Liu J, Xia B, Chen B

摘要

该论文提出了一种利用极端动态对称性设计全向多功能机器人的方法。通过对称性原理，机器人能够在多个方向上灵活运动并执行多种任务。

dynamic symmetryomnidirectionalmultifunctionalrobotics

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018