极端动态对称性实现全向多功能机器人

Liu J, Xia B, Chen B

Science robotics · 2026

摘要

该论文提出了一种利用极端动态对称性设计全向多功能机器人的方法。通过对称性原理，机器人能够在多个方向上灵活运动并执行多种任务。

dynamic symmetryomnidirectionalmultifunctionalrobotics

LEARNING

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Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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