Noetixrobotics
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人形 · 3
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E1是松延动力的人形机器人,具备23-28个自由度,自研高精度运动控制算法,内置大模型语音交互。模块化设计支持灵巧手、激光雷达等拓展。站立高136 cm,重40 kg,膝关节最大扭矩150 N.m,负载≤5 kg。配备10.5 Ah智能电池,续航2-3小时,支持Wi-Fi6、蓝牙5.2、深度相机、IMU,可选高算力模组。
- •自研高精度运动控制算法,可完成舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作
- •内置新一代智能语音大模型,支持多轮交互与场景化指令识别
- •模块化兼容设计,灵巧手、激光雷达等拓展套件可自由组合
- •23-28个自由度,单腿6自由度,单臂5自由度(可加选2个)
- •膝关节最大扭矩150 N.m,持续行走负载能力≤5 kg
- •内置走线,双编码器,锂电池供电
- •基础算力6 TOPS,高配6+67 TOPS(NVIDIA Jetson Orin Nano Super)
- •智能电池(快拆)10.5 Ah,续航2-3小时
- •支持Wi-Fi6、蓝牙5.2,环形麦克风,深度相机、IMU
- •提供技术指导和SDK使用文档,支持二次开发
| Arm dof | 5 (optional +2) |
| Leg dof | 6 |
| 深度 | 290 mm |
| 宽度 | 470 mm |
| Dof (count) | 23-28 |
| 高度 | 1360 mm |
| Waist dof | 1 (optional +1) |
| 重量 | 40 kg |
| 载重 | 5 kg |
| 运行时间 | 2-3 h |
| Compute base | 6 TOPS |
| Compute high | 6+67 TOPS |
| Wifi version | Wi-Fi6 |
| Hip joint range | P-85°~+50°, R-40°~+35°, Y-40°~+53° |
| Knee joint range | 0-135° |
| Knee max torque nm | 150 |
| Waist joint range | Z±90° |
| Bluetooth version | 5.2 |
| Battery capacity ah | 10.5 |
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