MANIPULATION
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
- 发表年份
- 2026
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摘要
提出DexSIM框架，利用双向视频扩散模型和自回归训练实现实时灵巧操作仿真，解决了长期空间一致性和交互性问题。该方法在像素相似度、运动保真度和手部投影精度上优于基线，并支持手部运动迁移等新应用。
关键词
dexterous manipulationvideo diffusionreal-time simulationhand-object interactionspatial memory
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