MANIPULATION
面向第一人称操作的视觉轨迹预测的空间提示方法
Yifan Li, Xinyu Zhou, Yunhao Ge, Yu Kong
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文首次形式化定义了空间提示视觉轨迹预测（SP-VTP）问题，通过初始空间提示（如边界框或点）指定任务目标，从第一人称视频流中预测未来末端执行器轨迹。提出了SPOT模型，结合任务编码器、观测编码器和轨迹生成器，在跨场景轨迹预测上优于非提示或单源提示基线。
关键词
spatial promptingvisual trajectory predictionegocentric manipulationobject-target groundingend-effector motion forecasting
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