🔬 大学#334 Daegu, 韩国
岭南大学服务机器人与技术融合研究院
Yeungnam University Institute of Service Robot & Technology Convergence
Yeungnam University服务机器人与技术融合研究院专注于服务机器人及其技术应用的研究与开发。该研究院是该大学更广泛的技术融合研究计划的一部分。
service robotstechnology convergencemanipulationai-learning
代表性成果
Service robot development, technology convergence research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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PhysV2A：面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
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从失败中学习更多：基于事后经验的强化学习
Iris Xu, Sunshine Jiang, John Marangola 等 11 位作者
2026