🔬 大学#126 Suzhou, 中国
西交利物浦大学机器人学院
Xi'an Jiaotong-Liverpool University - School of Robotics
西交利物浦大学机器人实验室成立于2022年,是一个专门的研究与教育空间。该实验室为机器人系统、算法及控制机制在多样化应用中的全面研究与实验提供支持。
manipulationlearningperceptioncontrol
代表性成果
Established XEC campus robotics facility in 2022
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
LOCOMOTION
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仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制:综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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飞行双足机器人的设计与控制:实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026