MANIPULATION
受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen, Nan Ma, Ming Luo
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文综述了超冗余机器人在受限环境中的设计、建模与控制方法。重点分析了此类机器人的运动学、动力学及控制策略，并讨论了其在复杂空间中的应用挑战。
关键词
hyper-redundant robotsconstrained environmentsdesignmodellingcontrol
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