基于磁驱动的非接触式线性导管推进机器人系统

Sianca LP, Stallkamp J, Moviglia J

摘要

本文提出了一种利用磁驱动实现非接触式线性导管推进的机器人系统。该系统通过磁场控制导管运动，避免了传统机械接触带来的组织损伤风险。

magnetic actuationcathetercontactlessrobotic systemlinear advancement

SURGICAL

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