🔬 企业#62 Hangzhou, 中国· 成立 2016
宇树科技研发中心
Unitree Robotics — R&D Center
中国增长最快的四足和人形机器人公司。宇树科技以万元以下的四足机器人实现了腿式机器人的平民化,并推出H1——中国首款商用全尺寸人形机器人。
quadruped robotshumanoidlow-cost legged robotsH1 humanoid
代表性成果
Go1 quadruped (<$2,700), A1 research quadruped, H1 humanoid, G1 humanoid, 10,000+ units deployed globally, lowest-cost capable legged robots.
标志性项目
Go1H1 humanoidG1 humanoid
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
LEARNING
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VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
LOCOMOTION
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ReactiveBFM:面向通用人形机器人全身控制的反应式闭环运动规划
Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu 等 15 位作者
2026
LOCOMOTION
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AnyBody:基于任意关键点引导的自由形态全身人形控制
Shuning Li, Sikai Li, Jiachen Li 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
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MotionDisco:极端人形机器人全身操作与运动发现
Ilyass Taouil, Michal Ciebelski, Shafeef Omar 等 7 位作者
2026