Seoul National University 软体机器人研究中心
Seoul National University Soft Robotics Research Center
Seoul National University 的软体机器人研究中心（SRRC）成立于 2016 年，是由韩国国家研究基金会资助的工程研究中心。作为韩国国家研发战略的一部分，该中心在软体机器人技术研究中处于领先地位。
代表性成果
Soft robotics technology development, material innovations, flexible robot systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套：减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026