🔬 政府#141 Berlin, 德国· 成立 2024
德国机器人研究所
Robotics Institute Germany
德国机器人研究所(RIG)是德国AI驱动型机器人研究的中央枢纽,由联邦研究、技术和空间部资助。该研究所成立于2024年,是一个连接学术界和工业界专家的协作中心。
humanoid roboticsmanipulationmedical roboticslearningAI for roboticshuman augmentation
代表性成果
Established as central hub for AI-driven robotics in Germany
标志性项目
Learning and Multimodal AI for RoboticsHealthcare Robotics and Human Augmentation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
MANIPULATION
📊 0 引用
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026