GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测

Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文研究了在无全球导航卫星系统环境下，机器人如何检测垂直表面。通过融合多种传感器，实现了在复杂环境中的自主导航与表面检测。

robotic inspectionvertical surfacesGNSS-deniednavigationsensor fusion

PERCEPTION

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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