🔬 大学#113 University Park, United States
PSU UAS 研究实验室
PSU UAS Research Laboratory
宾州立大学无人飞行器系统研究实验室(PURL)从事先进无人飞行器系统研究,具备飞行测试能力。该实验室位于航空航天工程系内,运营包括飞机、直升机和多旋翼系统在内的专用研究飞行器。
unmanned aircraft systemsflight testingnavigationguidance and control
代表性成果
Comprehensive UAS research platform with multiple vehicle types
标志性项目
Flight-tested unmanned aircraft systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
📊 0 引用
GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
费舍尔保持引导:用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
HRI
开放获取
面向室内环境的模块化视觉-语言-动作机器人框架
Anindya Jana, Snehasis Banerjee, Arup Sadhu 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
BEML-sonar:一种受生物启发的回声定位与机器学习增强型声纳,用于水下目标检测与导航
Reddy CKK, Kaza VS, Anisha PR 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
LEARNING
开放获取
正则化奖惩强化学习
Jiexin Wang, Eiji Uchibe
2026
LOCOMOTION
相对于地面坡度调整头部高度可改善模拟蜜蜂的视觉里程计
Bergantin L, Daini X, Cariño Escobar J 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026