面向室内环境的模块化视觉-语言-动作机器人框架

Anindya Jana, Snehasis Banerjee, Arup Sadhu, Ranjan Dasgupta

摘要

本文提出了一种模块化架构的机器人系统，用于根据自然语言指令执行复杂任务。该系统通过并行处理视觉感知和语言理解，构建语义地图并生成可执行动作，有效连接了人类语言与机器人行为。

vision-language-actionmodular architecturesemantic mappingnavigationnatural language instructions

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