LOCOMOTION
相对于地面坡度调整头部高度可改善模拟蜜蜂的视觉里程计
Bergantin L, Daini X, Cariño Escobar J, Ruffier F
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文研究了模拟蜜蜂如何通过调整头部相对于地面坡度的姿态来提升视觉里程计的精度。实验表明，这种姿态控制策略能有效减少视觉导航中的误差。
关键词
visual odometrybeeground slopesimulationnavigation
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