🔬 大学#384 Pittsburgh, United States
MetaMobility Lab
Carnegie Mellon University的MetaMobility Lab致力于推进可穿戴辅助技术，特别是机器人外骨骼，以增强人类的活动能力和身体增强。
wearable assistive technologyexoskeletonhuman mobilityrobotic enhancement
代表性成果
Wearable assistive technology advancement
标志性项目
Robotic exoskeletons for mobility enhancement
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
开放获取
UniExo：用于肌肉骨骼运动与协同自适应外骨骼控制的统一多技能策略
Yifei Yuan, Jakob Wolf, Ghaith Androwis 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
外骨骼辅助行走中卒中幸存者的两阶段个性化步态相位估计：一项离线可行性研究
Hyungseok Ryu, Pilwon Hur
2026
LOCOMOTION
更多并不总是更好：更高的外骨骼扭矩并不能持续改善平衡表现
Kim JH, Rastogi R, Martino G 等 8 位作者
Journal of biomechanics · 2026