LOCOMOTION
外骨骼辅助行走中卒中幸存者的两阶段个性化步态相位估计：一项离线可行性研究
Hyungseok Ryu, Pilwon Hur
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究评估了针对卒中幸存者的个性化步态相位估计方法，该方法结合功能性惯性测量单元对齐和基于健康步态预训练模型的两阶段顺序自适应。结果表明，与未自适应基线相比，两阶段方法显著降低了相位均方根误差，其中Transformer模型实现了最低的最终误差和足跟触地时序误差。
关键词
gait phase estimationstroke survivorsexoskeletonpersonalizationadaptive learning
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