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LOCOMOTION

更多并不总是更好:更高的外骨骼扭矩并不能持续改善平衡表现

Kim JH, Rastogi R, Martino G, Beck ON, Shepherd MK, Sawicki GS, Ting LH, Jakubowski KL

发表年份
2026
期刊
Journal of biomechanics

摘要

该研究探讨了外骨骼扭矩大小对平衡表现的影响,发现增加扭矩并不总是能改善平衡。结果表明,在辅助策略中,扭矩的优化比单纯增加更为重要。

关键词

exoskeletonbalancetorquelocomotionbiomechanics

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