🔬 大学#383 Atlanta, United States
外骨骼和假肢智能控制（EPIC）实验室
Exoskeleton and Prosthetic Intelligent Controls (EPIC) Lab
Georgia Tech的EPIC实验室由Aaron Young博士领导，致力于外骨骼和假肢装置的设计和控制。该实验室专注于可穿戴辅助技术的智能控制系统。
exoskeletonprostheticsintelligent controlswearable roboticshuman augmentation
代表性成果
Exoskeleton and prosthetic control system development
标志性项目
Exoskeleton design and controlProsthetic intelligence systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
开放获取
UniExo：用于肌肉骨骼运动与协同自适应外骨骼控制的统一多技能策略
Yifei Yuan, Jakob Wolf, Ghaith Androwis 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
外骨骼辅助行走中卒中幸存者的两阶段个性化步态相位估计：一项离线可行性研究
Hyungseok Ryu, Pilwon Hur
2026
LOCOMOTION
更多并不总是更好：更高的外骨骼扭矩并不能持续改善平衡表现
Kim JH, Rastogi R, Martino G 等 8 位作者
Journal of biomechanics · 2026