Defence Research and Development Organisation (DRDO) - 自主系统与机器人技术
Defence Research and Development Organisation (DRDO) - Autonomous Systems and Robotics
国防研究与发展组织(DRDO)是印度国防部下属的首席国防研究机构。其自主系统与机器人技术部门致力于开发AI/ML技术、自主导航系统以及无人地面和水下作战车辆。
代表性成果
Autonomous environment perception systems, HEAUVs (High Endurance Autonomous Underwater Vehicles), autonomous combat vehicle development
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于共形谱风险控制的分布自由风险感知规划与控制
Junsik Eom, Tulga Ersal
2026
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026