🔬 大学#382 Stanford, United States· 成立 2005
生物机电一体化实验室
Biomechatronics Lab
Stanford的Biomechatronics Lab从事可穿戴机器人研究，包括外骨骼和假肢。经过20年的发展，研究人员证明了用户培训能够显著提高外骨骼性能。
exoskeletonprostheticswearable roboticsbiomechatronicshuman augmentation
代表性成果
20 years of exoskeleton development; findings on training effects on exoskeleton performance
标志性项目
Advanced prostheticsEnergy-efficient exoskeletons
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
开放获取
UniExo：用于肌肉骨骼运动与协同自适应外骨骼控制的统一多技能策略
Yifei Yuan, Jakob Wolf, Ghaith Androwis 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
外骨骼辅助行走中卒中幸存者的两阶段个性化步态相位估计：一项离线可行性研究
Hyungseok Ryu, Pilwon Hur
2026
LOCOMOTION
更多并不总是更好：更高的外骨骼扭矩并不能持续改善平衡表现
Kim JH, Rastogi R, Martino G 等 8 位作者
Journal of biomechanics · 2026