人形机器人
PsiBot V1
由 灵初智能
规格参数
- Dof (count)
- 20
- Height (cm)
- 175
- 重量
- 150 kg
- 续航
- 5 h
- Wingspan (cm)
- 70
- Rgbd camera (count)
- 3
- Computing power tops
- 275
- Fisheye camera (count)
- 5
- End effector dof (count)
- 11
产品介绍
PsiBot V1 融合了灵巧的硬件与智能规划，能够在复杂环境中进行多技能推理与精确执行。其特点包括可调节高度175厘米、20个自由度、11自由度灵巧手、3个RGB-D摄像头和5个鱼眼摄像头、六维力传感器，以及Orin AGX 64GB边缘计算平台（275 TOPS算力）。
主要特点
- ▸可调节高度（175厘米）
- ▸11自由度灵巧手末端执行器
- ▸20个自由度（不含末端执行器）
- ▸5小时以上电池续航
- ▸3个RGB-D摄像头和5个鱼眼摄像头
- ▸机械臂末端六维力传感器
- ▸边缘计算平台Orin AGX 64GB（275 TOPS算力）