工业机械臂
Psi R1
由 灵初智能
规格参数
- Dof (count)
- 16
- Precision (mm)
- 1
产品介绍
Psi R1采用双系统大脑架构，实现类人灵巧控制与长时域自主推理，在真实应用中提供精度、泛化与交互能力。支持超过30分钟的CoAT任务链、毫米级精度及16自由度外骨骼遥操作。
主要特点
- ▸双系统大脑架构，支持长时域自主推理与操作闭环
- ▸支持超过30分钟的CoAT任务链
- ▸快/慢脑协作，集成感知-推理-执行
- ▸强化学习驱动的自我反思与策略优化
- ▸类人灵巧操作能力，毫米级精度
- ▸全手触觉+力控系统，支持盲抓与精确力输出
- ▸16自由度外骨骼遥操作，高度复现人手运动
- ▸实现人-机、机-机、机-环境三方交互
- ▸模块化整机方案，支持大规模低成本部署