Psi R0

产品介绍

Psi R0是首个端到端VLA具身模型。利用强化学习和双向训练框架，实现高泛化性和鲁棒的多技能链式执行，适用于复杂任务。

主要特点

• ▸首个端到端VLA具身模型
• ▸强化学习提供高泛化性和鲁棒性
• ▸双向训练框架连接多种技能
• ▸高质量真实数据对齐提升长程任务成功率
• ▸端到端技术架构：上层VLM分析，下层操作模型执行
• ▸仅需20条真实数据即可达到99%以上抓取成功率
• ▸对柔性物体具有强适应性