Psi R0.5

产品介绍

Psi R0.5在极端数据效率下实现跨物体、场景和光照的全面泛化。结合CoT推理和SafeVLA框架，确保灵巧性和部署安全性。

主要特点

• ▸在极端数据效率下实现全面泛化
• ▸仅需约2小时数据采集，泛化至数千种物体及多种环境
• ▸数据使用效率相比Figure提升250倍
• ▸强化学习驱动，快速适应新物体、光照、堆叠等变化
• ▸灵巧抓取与复杂任务推理协作
• ▸支持语言指令、多目标自动分拣及CoT式长程规划
• ▸实现堆叠物体取物、位姿闭环校正及重复抓取
• ▸可利用环境执行非抓取动作，突破传统抓取限制
• ▸SafeVLA模型使人机交互安全性提升83%
• ▸基于CMDP及多扰动仿真环境，增强抗干扰能力