Psi Sim

产品介绍

Psi Sim是一个用于强化学习的高保真平台，支持仿真到现实的迁移和集成的IL+RL流水线，用于具身智能训练。它支持并行策略学习、远程采集和端到端闭环系统。

主要特点

• ▸用于强化学习的高保真平台
• ▸实现仿真到现实的迁移
• ▸集成的IL+RL流水线用于具身智能训练
• ▸并行策略学习、探索评估和策略验证
• ▸远程采集+模仿学习+强化学习端到端闭环系统
• ▸快速构建远程采集管道以捕获专家演示
• ▸支持在统一平台上无缝切换IL和RL训练流程
• ▸高随机性和高保真环境以增强迁移能力
• ▸与真实部署一致的动态特性，实现低成本仿真到现实迁移