🔬 大学#147 Seoul, 韩国
视觉与机器人认知学习(CLVR)实验室
Cognitive Learning for Vision and Robotics (CLVR) Lab
由KAIST的Joseph J. Lim领导的CLVR实验室开发智能机器人系统,通过感知、行动和推理进行顺序决策。该实验室专注于强化学习、具有表示学习的世界模型、视觉感知和符号操纵。
robot learningreinforcement learningperceptionworld modelsembodied AI
代表性成果
Research in embodied AI and robot learning; development of world models for robotics
标志性项目
World Models for RoboticsReinforcement Learning for Sequential Decision Making
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LEARNING
开放获取
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
OTHER
开放获取
Droneulator:基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
IntentionNav:从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Agentic-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高效在线自适应框架
Ruofan Jin, Zaixi Zhang
2026
OTHER
开放获取
NeuroNL2LTL:一种用于线性时序逻辑自然语言翻译的神经符号框架
Paapa Kwesi Quansah, Ernest Bonnah
2026