PERCEPTION
IntentionNav：从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin, Xuan Zhang, Bangya Liu, Yanran Li, Hujun Yin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了IntentionNav基准，用于从隐式人类指令（如“我需要加热食物”）进行主动对象搜索，而非直接指定目标类别。该基准包含500个意图、四种指令风格和四种意图模式，支持对目标推理、语言鲁棒性和终端成功率的细粒度分析。
关键词
intent-driven navigationobject navigationimplicit human instructionbenchmarkembodied AI
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