Universal Robots UR5e
Universal Robots UR5e 是一款来自 e-Series 系列的六轴协作机器人手臂，专为轻型装配、拾取与放置、机器看护以及实验室自动化任务而设计。它具备 5 千克的有效载荷能力、850 毫米的伸展距离，并在腕部集成了力/力矩传感功能。
概述与应用场景
UR5e 是由丹麦公司 Universal Robots 制造的一款协作机器人手臂。它属于 e-Series 系列机器人手臂，专为需要精确、轻量操作的应用而设计。主要应用场景包括轻型装配操作、拾取与放置任务、机器看护以及实验室自动化。
关键能力
- 协作设计：旨在实现共享工作空间中安全的人机交互
- 力/力矩传感：在腕部集成，以实现力控任务和自适应操作
- 通过 PolyScope 编程：使用 12 英寸触摸屏示教器的图形化编程环境
- 平滑运动控制：六个旋转关节提供完整的空间关节和方向能力
规格参数
- 有效载荷能力：5 千克
- 伸展距离：850 毫米
- 关节配置：6 个旋转轴
- 手臂重量：12 千克
- 重复定位精度：根据 Universal Robots 数据表为 ±0.03 毫米
- 编程接口：带 12 英寸触摸屏示教器的 PolyScope 图形用户界面
- 集成传感器：腕部力/力矩传感器
应用领域
UR5e 适用于制造和实验室环境，在这些环境中，在其 5 千克有效载荷限制内需要精度和适应性。其相对轻巧的结构和紧凑的伸展距离使其适用于台式和受限空间安装。
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