R17 Robotic Arm

产品介绍

R17是一款经济高效的自含式垂直关节机器人臂，专为需要长距离到达和/或难以接近的工艺流程而设计。它采用轻量级、高速混合步进电机，通过微步进实现功率和速度控制，配备板载编码器用于碰撞检测。HS版本采用高功率伺服电机以实现更快的性能。它包括多处理器控制器和ROBOFORTH II软件，可用英文命令轻松编程。可选配件包括夹爪、工具更换器和直线轨道。支持ROS、LabView、Matlab。

主要特点

• ▸750mm臂展，2kg负载，1m/s速度
• ▸5或6轴关节式结构
• ▸全封闭设计（气动和布线穿过手臂）
• ▸编码器看门狗用于碰撞/干扰检测
• ▸用户友好的交互式软件（英文命令）
• ▸可选气动或电动夹爪、真空吸取、工具快换
• ▸可选线性导轨
• ▸支持ROS、LabView、Matlab等
• ▸提供高负载和高速度版本