Ziwu Ren

Soochow University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Motion planning2 · 27 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Controller (irrigation)2 · 24 次引用
Reinforcement learning2 · 24 次引用
Obstacle avoidance1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multirobot Path Planning Based on MRDWA-MADDPG
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Soochow University

代表论文

  1. 1
    Distributed Multirobot Path Planning Based on MRDWA-MADDPG
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fast-Flying Objects
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Parameterization-based trajectory planning for an 8-DOF manipulator with multiple constraints
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Inverse Kinematics Solution for Robot Manipulator Based on Hybrid Electromagnetism-like Mechanism Algorithm
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Adaptive sliding mode control of robotic manipulator based on reinforcement learning
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Inverse Kinematics Solution for Robot Manipulator Based on Hybrid Electromagnetism-like Mechanism Algorithm
    2 次引用 · 2012

主要合作者

RLRui Lin3 篇合著论文BHBiao Hu2 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文YMYunxi Miao1 篇合著论文YMYujie Miao1 篇合著论文ZWZhongyuan Wang1 篇合著论文ZWZhicheng Wang1 篇合著论文ZGZibo Guo1 篇合著论文XLXiaohan Liu1 篇合著论文QWQichao Wu1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文
尚未生成