Zilong Zhuang

Shanghai Jiao Tong University, Nanjing Forestry University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 45 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Set (abstract data type)2 · 36 次引用
Robot2 · 28 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 26 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 19 次引用
Job shop scheduling1 · 19 次引用
Integer programming1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization for cooperative task planning of heterogeneous multi-robot systems in an order picking warehouse
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Nanjing Forestry University

代表论文

  1. 1
    Optimization for cooperative task planning of heterogeneous multi-robot systems in an order picking warehouse
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    IPPE-PCR: a novel 6D pose estimation method based on point cloud repair for texture-less and occluded industrial parts
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Recognition and Grasping of Disorderly Stacked Wood Planks Using a Local Image Patch and Point Pair Feature Method
    9 次引用 · 2020

主要合作者

WQWei Qin2 篇合著论文HHHaozhe Huang1 篇合著论文YSYan‐Ning Sun1 篇合著论文LHLin Han1 篇合著论文CXChengyi Xu1 篇合著论文QHQing Hu1 篇合著论文FDFenglong Ding1 篇合著论文ZHZizhao Huang1 篇合著论文XZXiaodan Zhu1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文
尚未生成