Zhe Jiang

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Convergence (economics)2 · 26 次引用
Extended Kalman filter2 · 26 次引用
Kalman filter2 · 26 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Adaptive filter1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Noise Covariance Identification Based Adaptive UKF with Application to Mobile Robot Systems
22 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Noise Covariance Identification Based Adaptive UKF with Application to Mobile Robot Systems
    22 次引用 · 2007
  2. 2
    Active-Model-Based Fault Tolerant Control against Actuator Failures for Mobile Robot
    4 次引用 · 2006
  3. 3
    On the switching control of multiple mobile robots formation
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    Numerical stabilization of polynomial and matrix
    3 次引用 · 2006

主要合作者

QSQi Song2 篇合著论文JHJianda Han2 篇合著论文JHJinshuo Han1 篇合著论文JWJianxin Wu1 篇合著论文YNYang Nie1 篇合著论文
尚未生成