Yuntao Ma

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Robot5 · 134 次引用
Artificial intelligence5 · 134 次引用
Mathematics3 · 117 次引用
Control (management)4 · 98 次引用
Engineering3 · 93 次引用
Software deployment3 · 93 次引用
Reinforcement learning3 · 93 次引用
Control theory (sociology)3 · 86 次引用
Terrain3 · 86 次引用
Hexapod2 · 81 次引用
Base (topology)2 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining Learning-Based Locomotion Policy With Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
76 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Combining Learning-Based Locomotion Policy With Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
    76 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators
    36 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning coordinated badminton skills for legged manipulators
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Imitation Learning from MPC for Quadrupedal Multi-Gait Control
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Combining Learning-based Locomotion Policy with Model-based Manipulation for Legged Mobile Manipulators
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    IN-Sight: Interactive Navigation through Sight
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarco Hutter6 篇合著论文FFFarbod Farshidian5 篇合著论文JLJoonho Lee2 篇合著论文PSPhilipp Schoch1 篇合著论文SLStefan Leutenegger1 篇合著论文ACAndrei Cramariuc1 篇合著论文JCJan Carius1 篇合著论文ARAlexander Reske1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文QLQuentin Leboutet1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文
尚未生成