Yaqi Xie

National University of Singapore, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

253

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 253 次引用
Artificial intelligence7 · 253 次引用
Robot3 · 164 次引用
Engineering3 · 152 次引用
Task (project management)3 · 152 次引用
Human–robot interaction2 · 138 次引用
Human–computer interaction2 · 138 次引用
Leverage (statistics)3 · 86 次引用
Control (management)1 · 55 次引用
Delegation1 · 55 次引用
Knowledge management1 · 55 次引用
Delegate1 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
253
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-task trust transfer for human–robot interaction
83 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: National University of Singapore, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Multi-task trust transfer for human–robot interaction
    83 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot Capability and Intention in Trust-Based Decisions Across Tasks
    55 次引用 · 2019
  3. 3
    Translating Natural Language to Planning Goals with Large-Language Models
    45 次引用 · 2023
  4. 4
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  5. 5
    HiKER-SGG: Hierarchical Knowledge Enhanced Robust Scene Graph Generation
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Embedding Symbolic Temporal Knowledge into Deep Sequential Models
    15 次引用 · 2021
  7. 7
    ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
    14 次引用 · 2024

主要合作者

HSHarold Soh4 篇合著论文JCJoseph Campbell2 篇合著论文SSSimon Stepputtis2 篇合著论文KSKatia Sycara2 篇合著论文DHDavid Hsu2 篇合著论文KSKatia Sycara1 篇合著论文DCDesmond C. Ong1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文SKSeungchan Kim1 篇合著论文WKWoojun Kim1 篇合著论文VJVidhi Jain1 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文CZCe Zhang1 篇合著论文JFJonathan Francis1 篇合著论文ZGZe Gong1 篇合著论文MCMin Chen1 篇合著论文TZTongyao Zhu1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文
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