Yanwen Li

City University of Hong Kong, Yanshan University, Beijing Jiaotong University

论文数

7

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Robot5 · 39 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Motion (physics)3 · 32 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Physics5 · 27 次引用
Hazard1 · 22 次引用
Estimator1 · 22 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Path (computing)1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient and Responsive Robot Motion Controller for Safe Human-Robot Collaboration
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: City University of Hong Kong, Yanshan University, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    An Efficient and Responsive Robot Motion Controller for Safe Human-Robot Collaboration
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinematics analysis on the spatial 3-SPS/S opposing vertexes double pyramid mechanism
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Phase transition reversible 3D printing of magnetic thixotropic fluid
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Kinematics’ Analying of a Series Nine-degree-of-freedom Spraying Robot
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Singularity of a novel five-DOF parallel manipulator
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Design of Balanced Wheeled Jumping Robot Based on the Motion Mechanism of Springtail
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ZCZiming Chen2 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文CZChen Zhao1 篇合著论文ZCZiming Chen1 篇合著论文HCHongchao Cui1 篇合著论文ZLZhanxian Li1 篇合著论文JLJie Lu1 篇合著论文DLDecai Li1 篇合著论文MGMin Gao1 篇合著论文PDPeng Deng1 篇合著论文TFTingxiang Fan1 篇合著论文ZSZhongru Song1 篇合著论文SZShengjie Zhang1 篇合著论文YGYu Guo1 篇合著论文KZKun Zhao1 篇合著论文JQJuntian Qu1 篇合著论文JYJie Yao1 篇合著论文ZLZhenkun Li1 篇合著论文LWLumin Wang1 篇合著论文XZXuan Zhao1 篇合著论文
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