Yan Di

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

67

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 67 次引用
Artificial intelligence3 · 67 次引用
Computer vision3 · 67 次引用
Object (grammar)3 · 67 次引用
Representation (politics)1 · 42 次引用
Bottleneck1 · 42 次引用
GRASP1 · 42 次引用
Margin (machine learning)1 · 42 次引用
Pipeline (software)1 · 42 次引用
RGB color model1 · 42 次引用
Machine learning1 · 1 次引用
Pose1 · 1 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
67
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
    24 次引用 · 2024
  3. 3
    SE(3)-Equivariance Learning for Category-Level Object Pose Estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NNNassir Navab2 篇合著论文BBBenjamin Busam2 篇合著论文FTFederico Tombari2 篇合著论文DHDianye Huang2 篇合著论文FMFabian Manhardt2 篇合著论文XCXiaoni Cai1 篇合著论文JZJigui Zhu1 篇合著论文GZGuangyao Zhai1 篇合著论文SWShun‐Cheng Wu1 篇合著论文HDHongzhi Du1 篇合著论文GZGuangyao Zhai1 篇合著论文YLYanyan Li1 篇合著论文HJHyunjun Jung1 篇合著论文YSYanbiao Sun1 篇合著论文
尚未生成