Y.H. Chen

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Robust control4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Control system3 · 24 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Payload (computing)3 · 22 次引用
SCARA2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust hybrid control of robot manipulators
19 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust hybrid control of robot manipulators
    19 次引用 · 2003
  2. 2
    Robust control design for uncertain flexible-joint manipulators: a singular perturbation approach
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Nonlinear Robust Control Applied to a Two Degree of Freedom SCARA Manipulator
    3 次引用 · 1989
  4. 4
    Robust hybrid control of robot manipulators in an unstructured environment
    2 次引用 · 1991

主要合作者

CHChieh Hsu1 篇合著论文MHM.C. Han1 篇合著论文SPSandeep Pandey1 篇合著论文
尚未生成