Xuran Zheng

Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Extended Kalman filter1 · 4 次引用
Artificial intelligence1 · 4 次引用
Algorithm1 · 4 次引用
Kalman filter1 · 4 次引用
Computer science1 · 4 次引用
Particle swarm optimization1 · 4 次引用
Vibration control1 · 2 次引用
Input shaping1 · 2 次引用
Modal1 · 2 次引用
PID controller1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle swarm optimization-based unscented Kalman Filter for tremor suppression in minimally invasive surgical robots
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

代表论文

  1. 1
    Particle swarm optimization-based unscented Kalman Filter for tremor suppression in minimally invasive surgical robots
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    A hybrid vibration suppression method based on PID control and input shaping in minimally invasive surgical robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XZXianzheng Zhou2 篇合著论文QZQinhe Zhang2 篇合著论文YCYimiao Chen2 篇合著论文JBJianping Bi2 篇合著论文YGYanchao Guo1 篇合著论文GMGenyuan Miao1 篇合著论文
尚未生成