Xunya Jiang

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Robot2 · 9 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Obstacle2 · 9 次引用
Obstacle avoidance1 · 8 次引用
Order (exchange)1 · 3 次引用
Adaptive control1 · 3 次引用
Business1 · 3 次引用
Computer vision1 · 1 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Real-Time Adaptive Safety-Critical Control with Gaussian Processes in High-Order Uncertain Models
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety-Critical Control with Saliency Detection for Mobile Robots in Dynamic Multi-Obstacle Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AKAlois Knoll3 篇合著论文ZBZhenshan Bing3 篇合著论文LWLong Wen2 篇合著论文LZLiding Zhang2 篇合著论文XYXiangtong Yao2 篇合著论文GTGuangyao Tian1 篇合著论文SLShixin Li1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文QGQun Guo1 篇合著论文LHLin Hong1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文WLWen Long1 篇合著论文LKLinghuan Kong1 篇合著论文
尚未生成