Xinmei Wang

Shandong Institute of Automation, China University of Geosciences

论文数

4

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 116 次引用
Computer science4 · 116 次引用
Control (management)3 · 106 次引用
Control theory (sociology)3 · 106 次引用
Robot3 · 106 次引用
Trajectory2 · 75 次引用
Model predictive control2 · 72 次引用
Controller (irrigation)2 · 72 次引用
Kinematics2 · 65 次引用
Gait1 · 41 次引用
Tracking (education)1 · 41 次引用
Hexapod1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of multi-legged robot based on model predictive and sliding mode control
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, China University of Geosciences

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of multi-legged robot based on model predictive and sliding mode control
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Feasibility, planning and control of ground-wall transition for a suctorial hexapod robot
    34 次引用 · 2021
  3. 3
    Formation control of multiple mecanum-wheeled mobile robots with physical constraints and uncertainties
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    Convolutional Neural Networks for Facial Expression Recognition with Few Training Samples
    10 次引用 · 2018

主要合作者

YGYong Gao3 篇合著论文YLYanjie Li3 篇合著论文QYQiuda Yu3 篇合著论文DWDongliang Wang2 篇合著论文DWDongliang Wang1 篇合著论文WCWendi Cai1 篇合著论文JRJing Rao1 篇合著论文YLYongbo Li1 篇合著论文ZFZhun Fan1 篇合著论文ZLZhenzhu Liu1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文ZXZhongzhao Xie1 篇合著论文
尚未生成