Xinghua Zhang

Nanjing Tech University

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Multi-swarm optimization1 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 16 次引用
Inertia1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Particle filter1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Rao-Blackwellised particle filter based on randomly weighted particle swarm optimization
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing Tech University

代表论文

  1. 1
    Improved Rao-Blackwellised particle filter based on randomly weighted particle swarm optimization
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Decentralized robust tracking control for 2-degree of freedom planar robot manipulator subject to disturbances and uncertainties
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and Gesture Optimization of a Soft-Rigid Robotic Hand for Adaptive Grasping
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Decentralized Robust Exact Tracking Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZSZhenxing Sun3 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文WJWenhua Jiao1 篇合著论文YZYangkun Zhang1 篇合著论文SLShenghui Li1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文CZChuanlin Zhang1 篇合著论文WQWen Qin1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文SLShenghui Li1 篇合著论文TWTianlei Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前