Woo Young Kim

Chonnam National University

论文数

4

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 66 次引用
Simulation4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Reduction (mathematics)3 · 63 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Mathematics2 · 55 次引用
Mechanical engineering2 · 43 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Moment (physics)1 · 35 次引用
Physics1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
6-DOF force feedback control of robot-assisted bone fracture reduction system using double F/T sensors and adjustable admittances to protect bones against damage
35 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chonnam National University

代表论文

  1. 1
    6-DOF force feedback control of robot-assisted bone fracture reduction system using double F/T sensors and adjustable admittances to protect bones against damage
    35 次引用 · 2016
  2. 2
    Hands‐on robot‐assisted fracture reduction system guided by a linear guidance constraints controller using a pre‐operatively planned goal pose
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Human-robot-robot cooperative control using positioning robot and 1-DOF traction device for robot-assisted fracture reduction system
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    A robotic suture‐passing device for possible use in SILS and NOTES
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SYSeong Young Ko3 篇合著论文JPJong‐Oh Park2 篇合著论文MUMuhammad Umar Farooq1 篇合著论文SPSukho Park1 篇合著论文HPHyung Park1 篇合著论文SJSanghyun Joung1 篇合著论文
尚未生成