Wenxu Ai

Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Hohai University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Artificial neural network2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Feed forward1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Admittance1 · 5 次引用
Compensation (psychology)1 · 5 次引用
Feedforward neural network1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural admittance control based on motion intention estimation and force feedforward compensation for human–robot collaboration
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Hohai University

代表论文

  1. 1
    Neural admittance control based on motion intention estimation and force feedforward compensation for human–robot collaboration
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Neural network control of robotic manipulators with full-state time-varying constraints and composite disturbance observer
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    A Novel High-Voltage-Cable Stripping Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XPXinan Pan2 篇合著论文HWHongguang Wang2 篇合著论文JZJun Zhong1 篇合著论文YZYuao Zhang1 篇合著论文SHShaoguang Hu1 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文HZHongshuang Zhang1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文
尚未生成